servicio-autos-api/modules/v1/models/ServicioElemento.php

<?php

namespace v1\models;

use app\models\ServicioElemento as ModeloServicioElemento;

class ServicioElemento extends ModeloServicioElemento {

    public function fields() {
        return [
            'id',
            'idServicio',
            'elemento',
            'costo',
            'descripcion',
            'creado',
            'modificado',
        ];
    }

    public function extraFields() {
        return [
            'servicio',
        ];
    }

    public function getServicio()
    {
        return $this->hasOne(Servicio::class, ['id' => 'idServicio']);
    }
}