Se quito la s en getMediaVehiculo

models/Vehiculo.php

@@ -85,7 +85,7 @@ class Vehiculo extends ModeloBase
         return $this->hasOne(TipoAuto::class, ['id' => 'idTipo']);
     }
 
-    public function getMediaVehiculos()
+    public function getMediaVehiculo()
     {
         return $this->hasMany(MediaVehiculo::class, ['idVehiculo' => 'id']);
     }