se mejoro el modelo de Publicacion

src/models/Publicacion.model.ts

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 export class Publicacion {
-  id: string;
-  foto: string;
-  titulo: string;
-  descripcion: string;
-  contenido: string;
-  fecha: string;
+  id: string | undefined;
+  foto: string | undefined;
+  titulo: string | undefined;
+  descripcion: string | undefined;
+  contenido: string | undefined;
+  fecha: string | undefined;
 
   constructor(json?: Partial<Publicacion>) {
-    this.id = "";
-    this.foto = "";
-    this.titulo = "";
-    this.descripcion = "";
-    this.contenido = "";
-    this.fecha = "";
-    if (json !== null) {
-      Object.assign(this, json);
-    }
+    Object.assign(this, json);
   }
 
   static fromJson(json: Partial<Publicacion>) {